不久，人们看见德莱土坐在一个带轮子的水架上“奔跑”着，速度非常快。这时，一个好胜的年轻人护足力气跟德莱土赛跑，追了好长时间，怎么也跑不过德莱土。看热闹的人纷纷欢呼起来，为德莱土喝彩，“飞毛腿，飞毛腿！”人们都这样称赞他。“飞毛腿”本是人类远古时代的梦想，此时人们在德莱士身上看到了希望。
对于今天的人们来说，德莱土骑车的模样和动作真有点儿滑稽，只见他手扶把手，两脚一左一右地不停地蹬地，仿佛划船一样。由于脚的蹬动，两个轮子便飞快地滚动起来，载着德莱士快速向前。显然，骑这种车子要比一般的跑要快和省力得多，特别是下坡的时候，不用脚蹬地，车子照样可以快速前进。
德莱土给自己的车子起名叫“奔跑机”。这也是世界上最早的自行车之一。
1821年，有位英国人又制造出了一种通过用手旋转前轮而行进的车子，不久他又将行进方式改为脚踏。
到了1830年，法国政府首次决定改进德莱土的自行车，作为邮差的交通工具。于是，世界上第一批为人们生活服务的自行车出现了。
一次次突破1839年，苏格兰有一位铁匠名叫麦克米伦，他发明了一种新型自行车。这种车子前轮小后轮大，车轮仍是木制，但却包以铁皮，在前轮上装有脚踏和曲柄连杆以便带动后轮，车头上亦有车柄可供改变行进方向，坐垫舒适但较低。骑这种自行车时，两脚就不需要蹬地了，不光速度加快了，而且因为设有车柄，还可以自由转向，这可以说是自行车发展史上的一次突破。麦克米伦制造的第一辆自行车现保存在伦敦科学技术博物馆。
到了1861年，法国的比埃尔?米逊和他的儿子又进～步改进，制造出带有踏板的、曲柄直接固定在前轮上，通过曲柄使车轮旋转前进的自行车。
比埃尔父子俩是怎样改进自行车的呢？比埃尔出生在法国东部的小工业城市巴尔迪克，小时候家中生活贫苦，十几岁就担起了生活的重担。开始，他先在巴黎的马车制造厂当童工，后来自己开 了个小小的制锁作坊。他很聪明能干，从小就喜欢摆弄机器一类的玩艺儿。
有一天，一个朋友托比埃尔修理一辆自行车，他给朋友修好了车之后，让儿子试试车。儿子试车时觉得两只脚没处放很难受，于是父子俩就共同研究，终于发明了带曲柄的踏板自行车。比埃尔父子制造的这种自行车当时叫“速步机”，很受欢迎，第二年一年就制造了140多辆，1865年又制造了400多辆，而且销路越来越广。这样，三年后这位重工出身的比埃尔创办的自行车厂就具备了相当的规模，光职工就发展到300多人。
比埃尔的创造产生了很大影响。从那以后，自行车在英、德、法、美等国都逐渐被广泛地应用了起来，各种经过改进的自行车也相继出现了。
1869年雷诺型自行车诞生。这种自行车用钢自代替了木轮，用车辐条拉紧车轮，车架也改用钢管制作，轮子上改装上了实心轮胎。这种车子比以前的自行车轻便多了，这可以算作又一次重大突破。但由于它选用的轮胎是实心的，而那时的道路又多铺着鹅卵石或石板，因此自行车在路上跑起来咯咯作响，颠得很厉害，所以有人风趣地称它为“露骨器”。
车轮一样大小好我们今天见到的自行车两个车轮一样大，按车轮的外径分类：26英寸的Dq“二六车”，28英寸的Dq“二八车”。60年代以后，又出现了20英寸和16英寸等微型小轮自行车，因为它们式样新颖，价格低廉，小巧轻便，很受欢迎。这些自行车的一个共同特点，就是两个车轮大小相等。这在现在已经是一个普通的常识了。
但是，人们并不是一开始就认识了这个问题的。两个车轮从大小不等到大小相等，中间经过了一百多年的认识和实践的过程。
