是直?5型（Z?5）直升机。是由中国哈尔滨飞机制造公司在前苏联的米?4直升机基础上研制的。1958年1月开始仿制，1959年仿制型 z?5原型机试飞。1963年定型并转入成批生产。随后，又对 z?5直升机进行了大量的发展和改进工作。
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