以发射药为能源发射弹丸、口径在20毫米以上的身管射击武器。按用途，分为地面压制火炮、高射炮、坦克炮、反坦克火炮、航空炮、舰炮和海岸炮等。地面压制火炮，包括榴弹炮、加农炮、加榴炮和迫击炮，有些国家还把火箭炮包括在地面压制火炮类。反坦克火炮，包括反坦克炮和无坐力炮。按弹道特性，分为加农炮、榴弹炮和迫击炮；按炮膛结构，分为线膛炮和滑膛炮；按运动方式，分为自行火炮、牵引火炮、骡马挽曳火炮和骡马驮载火炮；按装填方式，分为前装炮和后装炮。
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