在中国古代，有一位名叫刘备的年轻人，他非常想得到一匹名驹“千里马”。这匹马四处奔跑，谁也抓不到它，刘备非常失落，觉得自己太愚蠢了。
有一天，他听说荆州有一位著名的马医，名叫华佗，他想到这位名医，而后他便前往荆州。刘备见到华佗后，便哀诉自己的烦恼。华佗告诉他：只要你用这张地图，就能找到这匹千里马的。刘备接过地图，心中乐开了花。
可是，当他到了马跑的地方，他发现这里并没有千里马。失落的刘备又重新回到华佗，哀求华佗再帮帮他，可是这次华佗告诉他，他必须要用自己的智慧去判断，而不能完全依靠地图。
刘备随后又来到了另一个地方，他看到了千里马的踪迹，但是这个地方非常危险，还有许多陷阱和野兽等着他。他非常害怕，但是他想到了华佗的话，就鼓起勇气，决定去寻找那匹千里马。在这条充满危险的路上，他一路小心翼翼，终于到达了目的地。
当刘备找到千里马之后，他非常开心，他终于明白了华佗的意思，智慧和勇气才是找到千里马的关键。他感慨万分，觉得自己智慧不够，勇气不足，这次的奇遇让他受益匪浅。
从此以后，刘备开始努力提高自己的智慧和勇气，他变得越来越聪明、勇敢。他也随着时间，一步步实现人生最初的愿望——成为霸主。
这个故事告诉我们，要得到自己想要的东西，需要用心去寻找，有智慧才能走出迷津，有勇气才能打破难关。而且，只有自己走出来的路，才是最适合自己的。
在国人的文化中，“按图索骥”被广泛的用来形容通过智慧和勇气来得到难以捉摸的目标。
