从水面舰艇发射攻击空中目标的导弹。按射程，分为远程、中程、近程三类；按射高，分为高空、中空、低空三类。其射程最大可达100余公里，射高最大可达20余公里，飞行速度为数倍音速。它是依靠舰载的探测跟踪、水平稳定、指挥控制、发射等设备来搜索、识别、跟踪空中目标，实时进行发射。主要用于海空作战，是舰艇主要防空武器之一。20世纪50年代中期，美国首先将“小猎犬”Ⅰ型舰空导弹装备于巡洋舰。随后，前苏联、英国、法国、意大利和中国等国家也相继研制和装备了舰空导弹。
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