榴弹炮出世较早。在中国历史博物馆里，有一尊元朝的铜火炮，1332年制造，是现今世界上已发现的最早的榴弹炮。可是，由于开始的炮管没有膛线，光溜溜的，弹丸飞出炮口后，总是东倒西歪，甚至翻跟斗。到1846年，人们从小孩玩的陀螺受到启发，试验了第一门线膛炮，使弹丸稳稳当当地朝着指定的目标前进了。
榴弹炮身管较短，初速较小，弹道较弯曲，是地面炮兵使用的主要炮种之一。榴弹炮的射角较大，弹丸的落角也大，匀伤和爆破效果好。它适宜射击隐蔽目标或大面积目标。如山后有一座敌人碉堡，榴弹炮射击时能翻过山顶将目标摧毁。
