公主满怀欣喜，因为她又找到了可以逃避令她厌恶的婚姻的办法。她想父亲是肯定不会舍得他的那头驴子的，于是就跑到他面前向他要那头珍奇驴子的皮。尽管国王对女儿的怪异想法感到十分惊讶，但还是毫不犹豫地答应满足她的要求。可怜的驴子被杀死了，人们把驴皮殷勤地献给了公主。
公主绝望了，因为她再也没有办法逃避她的不幸。这时候，她的教母又来了。“你在做什么呀，我的孩子?”教母见公主正在揪自己的头发，毁自己的容貌，就连忙问道，“你一生中最幸福的时刻就要到了。走吧!披上这张驴皮，离开这座宫殿吧!大地把你带到哪儿，你就到哪儿去吧!宁愿为自己的贞洁而牺牲一切的人，上帝是会给予报答的。我将为你准备随行的梳洗用具，不管你走到哪里，你的衣服和首饰箱都会在地下和你的脚步一起走。这是我的仙杖，我把它给你。当你需要这只小箱子的时候，你就用仙仗敲一下你脚下的地面，箱子就会马上出现在你面前。好了，快动身走吧，别再迟延了。”
公主一次又一次地拥抱了教母，恳请永远保护她。然后她用烟灰把自己的脸涂黑，身披那张难看的驴皮，悄悄地逃离了堂皇富丽的王宫。
公主的失踪引起一片混乱。正打算举行结婚大典的国王这时绝望得无法安宁。他派出100多名骑兵和1000多名火枪手去寻找他的女儿。然而，公主由于有仙女的隐身法保护，那些最机灵的搜寻者也无法发现她，只得自我安慰一番作罢。
这时，公主一直往前走着。她走呀，走呀，越走越远。她每走到一个地方，都想找户人家落脚。尽管一路上有人同情她，给她一点吃的东西，可看到她身上是那样肮脏，谁也不愿意收留她。最后，她来到一座美丽的城市。城门外是一个牧场，女主人正需要请一个帮她擦地板、洗火鸡、清猪槽的女佣。她见这女孩漂泊不定，一身褴褛，就把她收留在牧场了。公主经过长途跋涉，早已疲惫不堪，就高兴地同意当女佣。
