李希烈发动叛乱以后，派兵围攻襄城（今河南襄城）。襄城危急，洛阳也吃紧了。公元７８３年，唐德宗从西北抽调泾原（治所在今甘肃泾川县北）的人马去增援襄城。泾原节度使姚令言接到命令，带了五千人马到了长安。
泾原兵士听说朝廷下令调动，本来认为一定有什么犒（音ｋàｏ）赏。到了长安，正碰上下雨，兵士们浑身透湿，冻得发抖。第二天，朝廷官员带着军粮去劳军。兵士们一看，都是些粗饭冷菜，大伙十分失望，气得把饭罐子踢翻了，嚷嚷说：“我们是冒着生命危险去打敌人的。连饭都不让吃饱，还打什么仗呀？”
有个兵士站了出来，说：“他们当官的不给，咱们自己去拿！长安有的是钱和绸缎。听说皇宫两边有两座官库，里面的钱和帛多得放不下。大家去拿吧！”
经过这样一鼓动，兵士们更激怒了。大家不管将领们的拦阻，乱哄哄地往城里拥去。
有人报告唐德宗，德宗慌了神，赶快派宦官带着二十车钱帛，去慰劳兵士。激怒的兵士根本不理，他们杀了宦官，一股劲儿往皇宫冲。
唐德宗听到乱兵快要进宫来，想召禁卫军抵抗。但是那些禁卫军腐败得很，听说泾原兵士闹起来，不敢出头。德宗没办法，只好带着纪子、王子和公主从后花园逃到奉天（今陕西乾县）去避难了。
兵士们进了官，听说皇帝跑了，就打开官库，拿钱的拿钱，取绸缎的取绸缎，整整闹了一夜。最后，他们找到节度使姚令言，要他拿个主意。姚令言说，还不如请太尉朱泚（音ｃǐ）来做个头吧。
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