汉文帝即位之后，跟匈奴贵族继续采取和亲的政策，双方没有发生大规模的战争。但是后来匈奴的单于听信了汉奸的挑拨，跟汉朝绝了交。公元前１５８年，匈奴的军臣单于起兵六万，侵犯上郡（治所在今西榆林东南）和云中（治所在今内蒙古托克托东北），杀了不少老百姓，抢掠了不少财物。边境的烽火台都放起烽火来报警，远远近近的火光，连长安也望得见。
汉文帝连忙派三位将军带领三路人马去抵抗；为了保卫长安，另外派了三位将军带兵驻扎在长安附近：将军刘礼驻扎在灞上，徐厉驻扎在棘门（今陕西咸阳市东北），周亚夫驻扎在细柳（今咸阳市西南）。
有一次，汉文帝亲自到这些地方去慰劳军队，顺便也去视察一下。
他先到灞上，刘礼和他部下将士一见皇帝驾到，都纷纷骑着马来迎接。汉文帝的车驾闯进军营，一点没有受到什么阻拦。
汉文帝慰劳了一阵走了，将士们忙不迭欢送。
接着，他又来到棘门，受到的迎送仪式也是一样隆重。
最后，汉文帝来到细柳。周亚夫军营的前哨一见远远有一彪人马过来，立刻报告周亚夫。将士们披蓝带甲，弓上弦，刀出鞘，完全是准备战斗的样子。
汉文帝的先遣队到达了营门。守营的岗哨立刻拦住，不让进去。
先遣的官员威严地吆喝了一声，说：“皇上马上驾到！”
营门的守将毫不慌张地回答说：“军中只听将军的军令。
将军没有下令，不能放你们进去。”
官员正要同守将争执，文帝的车驾已经到了。守营的将士照样挡住。
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