世界上最早的大尉
大尉，源于拉丁文“首领”一词派生出的“军事长官”。大尉称号首先出现于中世纪的法国，是独立军区长官的头衔，当时大尉衔一度高于元帅。后来大尉一词逐渐地失去了原来的意义，从1558年起，开始称连长为大尉，军区长官则称总大尉。在俄国，大尉称号最早出现在16世纪鲍里斯·戈杜诺夫时期，人们称外国雇佣军的队长为大尉。从1647年起，大尉作为一级军衔授予“新制”团的连长，到18世纪初，所有正规军的连长都享有大尉称号。目前世界上设有大尉军衔的有俄罗斯等国。现在西方国家将俄罗斯的大尉译为上尉，在军衔对照表里，同西方的上尉列入一格。
世界上最早的上尉
上尉该词源于拉丁文“首领”。“连”是西方最古老的陆军组织形式，早期的连由一个上尉指挥。在德文中，至今上尉和连长是同一词，该词由“头”和“人”二词组成，即表示一个位置显赫的人，过去一般是首领和司令官的称呼。现在世界各国军衔中均设有此衔，一般作为连长的编制军衔。上尉在西方国家和绝大多数第三世界国家的军队中是尉官中的最高一级衔称，而在设有大尉军衔的国家，上尉则是尉官中的第二级衔称，往往被译为“上级中尉”，视同西方中尉的地位。
世界上最早的中尉
中尉，该词源自法文“代理人”、“副职”。中尉作为军队的职务名称，最早出现在法国。1441年，法军将担任副队长的首长称为中尉，到15世纪末中尉成为副连长的代称。从17世纪下半叶起，中尉成为法国等国的陆海空军军衔。俄军在17世纪中叶设中尉衔于“新制”团，起初通常授给步兵连和骑兵连的副连长，后来中尉被任命担任连长。现在世界各国军衔中均设有此衔，一般与副连长职务相对应，也有的国家将中尉规定为排长的编制军衔。
世界上最早的少尉
法国古代称步兵和骑兵部队中掌权的军官为少尉。从1789年法国资产阶级大革命爆发起，少尉被定为法军最低一级军官的军衔。在德国，少尉一词是1500年前后由法语“代表”一词演变而来。开始，人们用该词称呼某军事长官的代表和其它公务人员，约18世纪后，称军队中最低一级的军官为少尉。在俄军，少尉军衔设于1703年彼得一世期间。现在世界上绝大多数国家的军衔体系中均设有少尉这一衔级，但也有少数国家例外。如波兰尉官的最低军衔是中尉，罗马尼亚的少尉衔是专为女军官所设，男军官的尉官最低一级军衔亦为中尉。
